效果图 泉源：中国航天科技集团八院
中新网上海12月6【日电】(郑莹莹 郭超凯 王玓瑭)北京 时[间12月6日5 时[42分，嫦娥五号上升器乐成与轨道器和返回器组合体交会对接，并于6 时[12分将样品容器平安转移至返回器中。这是中国首次实现月球轨道交会对接。
要顺遂接到月球“‘「土」’特产”，并非易事。（中国）航天科技集团有限公司八院嫦娥五号探测器副总指挥张玉花说，“我们在嫦娥五号上接纳了抱爪式对接机构，通过增添连杆棘爪式转移机构，实现了对接与自动转移功效的一体化，这些 设计[理念都是天下（首创）。”
“所谓‘抱爪’，形象地说，就像我们手握棍子的动作，两个偏向一用力，「就可以把棍子」牢牢地握在手中。”嫦娥五号轨道器手艺副总负责人胡震宇先容。
<嫦娥>五号探测器接纳的对接机构，是由3套K形抱爪组成的，当上升器靠近 时[，<只>要瞄准毗邻面上的3 根连杆[，「将抱爪收紧」，“就可以实”现两器的紧密毗邻。
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而轨道器和上升器对接完成后，还要举行一个主要动作，就是将上升器上装有月壤的样品容器转移到返回器中。
胡震宇先容，连杆棘爪式转移机构，接纳了一个异常巧妙的 设计[，“我们行使2套倒三角形构型的棘爪，通过4次伸缩，使得容器逐渐移动到返回器中。这个构型很像我们经常{使用的扎带}，相连后就只能单偏向通报，只能前进不能退却。”
捕捉、收拢、转移，看似简朴的历程，但要在38万公里之外高速运行的飞行器上实现却远远没【有那么简朴】。
“月球轨道相对于地球轨道有 时[延， 时[间走廊较小，这就对 时[效性要求异常高，必须一气呵成完成对接与转移义务。”对接机构与样品转移分系统手艺负责人刘仲说。
他进一步注释，“{对接全步骤要在}21秒内完成，1秒捕捉、10秒校正、10〖秒锁紧〗。为此我们做了35项故障预案，从启动最先到交会对接，所有接纳自动控制。”
八院工程研制单元从2011年就最先开展相关手艺的攻关和工程研制，以突破轻小型弱撞击式对接、庞大接口自动样品转移、对接与转移一体化等关「键手艺」。
刘仲先容，团队构建了整机特征测 试台[、性能测 试台[、综合测 试台[、热真空试验台四大测试系统，先后举行了661次对接测试、518次样品转移测试，〖通过不断地〗测试、<优化>，确保自动对接与样品转移历程的万无一失。团队甚至在试验中有意加入小故障，让对接机构自动判别，举行故障清扫，〖确保整个历程一〗气呵成、稳妥可靠。(完)
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中新网上海12月6日电(郑莹莹 郭超凯 王玓瑭)北京时间12月6日5时42分，嫦娥五号上升器乐成与轨道器和返回器组合体交会对接，并于6时12分将样品容器平安转移至返回器中。这是中国首次实现月球轨道交会对接。 反正及格了
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