bet:太空抱爪!揭秘中国月球“‘取货’”背后的要害“ 牵手[” 第1张

效果图 泉源:中国航天科技集团八院

中新网上海12月6【日电】(郑莹莹 郭超凯 王玓瑭)北京 时[间12月6日5 时[42分,嫦娥五号上升器乐成与轨道器和返回器组合体交会对接,并于6 时[12分将样品容器平安转移至返回器中。这是中国首次实现月球轨道交会对接。

要顺遂接到月球“‘「土」’特产”,并非易事。(中国)航天科技集团有限公司八院嫦娥五号探测器副总指挥张玉花说,“我们在嫦娥五号上接纳了抱爪式对接机构,通过增添连杆棘爪式转移机构,实现了对接与自动转移功效的一体化,这些 设计[理念都是天下(首创)。”

“所谓‘抱爪’,形象地说,就像我们手握棍子的动作,两个偏向一用力,「就可以把棍子」牢牢地握在手中。”嫦娥五号轨道器手艺副总负责人胡震宇先容。

<嫦娥>五号探测器接纳的对接机构,是由3套K形抱爪组成的,当上升器靠近 时[,<只>要瞄准毗邻面上的3 根连杆[,「将抱爪收紧」,“就可以实”现两器的紧密毗邻。

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而轨道器和上升器对接完成后,还要举行一个主要动作,就是将上升器上装有月壤的样品容器转移到返回器中。

胡震宇先容,连杆棘爪式转移机构,接纳了一个异常巧妙的 设计[,“我们行使2套倒三角形构型的棘爪,通过4次伸缩,使得容器逐渐移动到返回器中。这个构型很像我们经常{使用的扎带},相连后就只能单偏向通报,只能前进不能退却。”

捕捉、收拢、转移,看似简朴的历程,但要在38万公里之外高速运行的飞行器上实现却远远没【有那么简朴】。

“月球轨道相对于地球轨道有 时[延, 时[间走廊较小,这就对 时[效性要求异常高,必须一气呵成完成对接与转移义务。”对接机构与样品转移分系统手艺负责人刘仲说。

他进一步注释,“{对接全步骤要在}21秒内完成,1秒捕捉、10秒校正、10〖秒锁紧〗。为此我们做了35项故障预案,从启动最先到交会对接,所有接纳自动控制。”

八院工程研制单元从2011年就最先开展相关手艺的攻关和工程研制,以突破轻小型弱撞击式对接、庞大接口自动样品转移、对接与转移一体化等关「键手艺」。

刘仲先容,团队构建了整机特征测 试台[、性能测 试台[、综合测 试台[、热真空试验台四大测试系统,先后举行了661次对接测试、518次样品转移测试,〖通过不断地〗测试、<优化>,确保自动对接与样品转移历程的万无一失。团队甚至在试验中有意加入小故障,让对接机构自动判别,举行故障清扫,〖确保整个历程一〗气呵成、稳妥可靠。(完)

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